而早在 2016 年，大疆就把无人机做成了折叠设计，让它可以轻松装到包里，之后大疆出的无人机，除了极个别型号之外基本都支持折叠，也差不多从那时候开始，无人机才从小众领域逐渐走向大众消费市场。

当折叠设计让无人机能很轻松的带出门后，接下来就是想办法让它们尽可能 “ 飞得稳 ” 还有 “ 拍得好 ”。

早期无人机全靠飞手手动避障，新手撞到房子、电线或者杆子炸机是常有的事，后来大疆开始在无人机上塞进避障摄像头，从一开始的前向双目视觉避障，到后来的前后下三向避障，再到现如今的全向避障。

这会儿无人机借助视觉摄像头和激光雷达，已经能检测上下左右前后各个方向上的障碍物做到提前刹停或绕行，虽然在一些极端情况下依旧有漏判可能，但有了全向避障后，炸机概率确实得到了进一步降低。

而到了这一代，大疆除了给 Mavic 4 Pro 用上了 6 颗能在暗光下工作的视觉传感器，它还给无人机配备了一颗前向激光雷达，单从避障系统配置上来说，绝对算得上豪华，从而一举做到了 18m/s 的避障速度。

作为对比，定位更低一档的 DJI Air3s 和上一代 Mavic 3 Pro，它们能够实现的最大有效避障速度是 15m/s。

有一说一这效果还算可以了，不过我发现一旦晚上光线太暗，它的避障系统照样会失效。

还是那句话 —— 避障系统只是给无人机提供最基础的保底，就像汽车上的智能辅助驾驶一样，它能大幅降低事故风险，但永远无法替代人为谨慎操作，我们在航拍时还是得时刻保持专注，提前规划好航线。

无人机炸机事小，要是伤到人或者砸到车，那就是严重的安全事故了。。。

而在影像这块，刚开始无人机普遍只有一颗摄像头，发展到后面，大疆开始给消费级无人机用上了双摄甚至三摄系统，包括摄像头传感器尺寸，也从最初的小底一路狂飙，来到了现在的 1 英寸甚至 4/3 英寸。

4/3 英寸是啥概念？它在传统相机领域属于 “ 黄金便携画幅 ”，既能保证足够的感光面积带来相对出色的画质，也能控制相机体积兼顾便携性，奥林巴斯、松下，徕卡出的一些相机，用的传感器就是这个尺寸。

虽然 Mavic 4 Pro 依旧沿用了三摄设计，主摄还是 4/3 英寸传感器，但它的像素直接从 2000 万跃升至 1 亿，视频规格从 5.1K 50fps 进阶到 6K 60fps HDR，可变光圈范围也从 F2.8-F11 扩展到了 F2-F11。

对此我最明显的感受就是，用这颗主摄拍照，拍出来的照片动辄四十MB，画质细节直接拉满。

至于另外一颗 2.5X 中长焦和 6X 长焦摄像头，它们在传感器尺寸和最大光圈等方面或多或少也有升级，只不过提升幅度相对有些小，顶多只能算是常规升级，画质相比起主摄有一定的差距，但也不是不能用。